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常用的單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)
1404 2023-04-27

一、氣缸+軸

優(yōu)點(diǎn):成本低,易于控制,安裝使用方便。無(wú)桿氣缸達(dá)3m,精度達(dá)0.01mm。

缺點(diǎn):因?yàn)橛玫氖菤飧?,所以只能在兩點(diǎn)之間移動(dòng),過(guò)程中不能停止。因?yàn)檩S的原因,水平傳動(dòng)時(shí)負(fù)載不能太大。由于使用了氣缸,行程適合短距離,多在300mm以?xún)?nèi)。無(wú)桿氣缸可達(dá)3m,精度可達(dá)0.01mm。


二、氣缸+導(dǎo)軌

優(yōu)點(diǎn):由于有滑軌,水平傳動(dòng)時(shí)能承受的載荷遠(yuǎn)大于軸。

缺點(diǎn):因?yàn)橛玫氖菤飧?,所以只能在兩點(diǎn)之間移動(dòng),過(guò)程中不能停止。


三、皮帶+軸+電機(jī)

優(yōu)點(diǎn):因?yàn)橛须姍C(jī),可以被驅(qū)動(dòng)器控制停在任何地方,可以多位置行駛。

缺點(diǎn):因?yàn)槠?,精度不高。因?yàn)檩S的原因,水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不能太大。


四、電機(jī)+導(dǎo)軌+滑軌

缺點(diǎn):因?yàn)槠?,精度不是很高?

優(yōu)點(diǎn):

因?yàn)橛衅?,所以可以傳?dòng)很遠(yuǎn)的距離。長(zhǎng)達(dá)10m,精度達(dá)0.02mm,特殊皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。

因?yàn)橛谢?,所以水平傳?dòng)時(shí)能承受的載荷比軸大很多。

因?yàn)殡姍C(jī)的原因,驅(qū)動(dòng)器可以讓它停在任何地方,可以在多個(gè)位置行駛。


五、電機(jī)+齒條+滑軌

優(yōu)點(diǎn):

1、齒條,所以可以傳動(dòng)很遠(yuǎn)的距離。但是很難加工。價(jià)格僅次于絲桿傳動(dòng)。

2、滑軌,所以水平行駛時(shí)能承受的載荷比軸大很多。

3、電機(jī),所以它可以被驅(qū)動(dòng)器停在任何地方,它可以在多個(gè)位置驅(qū)動(dòng)。


六、電機(jī)+螺旋氣缸+軸或滑軌

優(yōu)點(diǎn):精度高,綜合性能高,跨度盡量不要大于3m。

缺點(diǎn):成本最高。

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