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單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人的區(qū)別
1627 2023-12-27

近年來,我國在自動化方面的發(fā)展也越來越快,工業(yè)機(jī)器人的使用率也在顯著提高。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐證明,它們在提高生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善勞動條件等方面都在不斷地提高和進(jìn)步。


目前工廠中使用很常用的兩種機(jī)器人是單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人。


單軸機(jī)器人,又稱直線模組、電動滑臺等,是一種可以提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)通過組合可以完成更加復(fù)雜的工作。多軸機(jī)器人通常指的是四軸或六軸機(jī)器人,是由底座固定在一定空間內(nèi),能夠按照設(shè)定的程序自由移動并完成抓取、搬運(yùn)或其他動作的多自由度機(jī)械手臂。


與單軸機(jī)器人相比,多軸機(jī)器人的自由度更多,可以在一定的空間內(nèi)自由移動,幾乎可以完成任意角度和軌跡的運(yùn)動作業(yè),而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件,而單軸機(jī)器人則需要通過不同的組合來完成相對復(fù)雜的運(yùn)動作業(yè)。

單軸機(jī)器人.jpg

多軸機(jī)器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作,可以減小生產(chǎn)的出錯(cuò)率。但隨之而來的是高昂的使用成本,以及正式使用前比較漫長的編程和模擬,還需要保證其沒有問題,否則其使用過程中的維護(hù)和維修成本不會低,需要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。


與多軸機(jī)器人相比,單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)就相對簡單,只是做點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動,運(yùn)行速度達(dá)到0.5m/s,加速度可以達(dá)到9m/s,速度比機(jī)床運(yùn)形快4-5倍,一般不會出現(xiàn)多軸機(jī)器人速度不快的問題,單軸機(jī)器人沒有復(fù)雜的部件,不需要長期維護(hù),通常只需要按時(shí)潤滑就可以了,所需行程和安裝方法可以根據(jù)實(shí)際情況選擇,與多軸機(jī)器人相比,單軸機(jī)器人使用空間更加靈活。


綜上所述,單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢,大家可以根據(jù)自己的實(shí)際使用情況來選擇。

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